百度智能驾驶系统

百度Apollo是百度打造的自动驾驶与智能交通开放平台，自2017年推出以来，已成为全球领先的自动驾驶与智慧交通解决方案提供商。Apollo以“车-路-云-图-生态”一体化架构为核心，推动智能网联汽车（ICV）与智慧交通的深度融合。以下从核心技术、解决方案、落地案例及竞争优势等方面进行全面介绍。

1. 核心技术支撑

（1）自动驾驶技术（车端）

• Apollo自动驾驶系统：

  • 支持L4级自动驾驶，覆盖Robotaxi（无人出租车）、Robobus（无人巴士）、无人配送车等场景。

  • 采用多传感器融合（激光雷达+摄像头+毫米波雷达），定位精度达厘米级。

• ANP（Apollo Navigation Pilot）：
  领航辅助驾驶方案，已搭载于威马、广汽等量产车型。

（2）智能路侧（V2X）

• ACE智能路口：

  • 部署AI摄像头、激光雷达、RSU（路侧单元），实现车路协同（V2X）。

  • 支持红绿灯信息推送、盲区预警、弱势交通参与者（行人/自行车）检测。

• 5G+边缘计算：
  与运营商合作，降低通信延迟至毫秒级，提升自动驾驶安全性。

（3）云端平台与大数据

• Apollo云控平台：

  • 实时接入车辆、路侧设备数据，实现交通态势感知与动态调度。

  • 支持数字孪生，仿真推演交通管理策略（如信号灯优化）。

• 百度地图+高精地图：

  • 覆盖全国超30万公里高精地图，支持车道级导航与自动驾驶路径规划。

（4）AI能力（文心交通大模型）

• 交通流量预测：基于历史数据与实时路况，预测未来15-30分钟拥堵情况。

• 智能信控优化：在保定、长沙等城市实现路口通行效率提升20%-30%。

2. 主要解决方案与应用场景

（1）ACE智能交通引擎（核心产品）

ACE（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility）是百度Apollo推出的城市级智慧交通解决方案，涵盖：

• 智能网联：车路协同（V2X）、自动驾驶公交（Robobus）。

• 交通治理：AI信号优化、重点车辆监管（渣土车、危化品车）。

• 出行服务：MaaS（出行即服务）、智慧停车。

典型功能：
✅ 自适应信号控制（减少路口等待时间）
✅ 公交优先通行（绿灯延长、红灯缩短）
✅ 交通事件秒级发现（事故、违停、拥堵自动报警）

（2）自动驾驶商业化应用

• Robotaxi（无人出租车）：
  在北京、上海、广州等城市运营，累计测试里程超7000万公里。

• Robobus（无人巴士）：
  在重庆、厦门等地落地，用于园区、景区接驳。

• 无人配送车：
  与美团、新石器合作，已在北京、上海等地规模化应用。

（3）智慧高速

• 车路协同（V2X）：
  在湖南、四川等地试点，向车辆推送施工、事故、天气预警。

• 自由流收费：
  融合ETC+视频识别，提升收费站通行效率。

（4）MaaS（出行即服务）

• 百度地图整合：
  提供“打车+公交+骑行+自动驾驶”一站式出行规划。

• 自动驾驶出行服务：
  在北京亦庄可通过“萝卜快跑”APP呼叫Robotaxi。

3. 典型落地案例

• 北京亦庄“自动驾驶示范区”：
  部署ACE智能路口，支持Robotaxi、Robobus、无人配送车混行，拥堵下降20%。

• 广州黄埔区智慧交通：
  应用AI信控优化，主干道平均车速提升25%。

• 长沙“ACE智能交通城市”：
  全球首个全场景智能交通试点，覆盖自动驾驶公交、智能信控等。

• 重庆永川区车路协同项目：
  全国首个L4级自动驾驶开放测试基地。

4. 竞争优势

✅ 全球自动驾驶测试里程第一（超7000万公里）。
✅ 唯一拥有“车-路-云-图”全栈能力的中国企业。
✅ ACE智能交通引擎已落地50+城市。
✅ 强大的生态合作（车企、政府、运营商）。

5. 未来发展方向

• 自动驾驶规模化运营：2024年Robotaxi扩展至100个城市。

• 交通大模型深化应用：提升交通管理智能化水平。

• 车路协同标准推广：推动中国V2X技术成为全球标杆。

总结

百度Apollo的核心能力在于：
🔹 L4级自动驾驶技术（Robotaxi/Robobus）
🔹 ACE智能交通引擎（车路协同+AI信控）
🔹 高精地图+云端数据赋能
🔹 规模化商业落地能力